基于扩展线性化的倒立摆控制

资料来自用户(Nanna)上传,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请点击版权申明
文献出处
云南大学学报(自然科学版)  2009年S2期
机 构
四川大学电气信息学院自动化系
关键词
倒立摆论文  线性化论文  扩展线性化论文
论文摘要

倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立摆的具体模型,对其控制进行了改进,并通过仿真验证了算法的有效性.

在线阅读全文下载
在线阅读全文下载