一类非线性奇异控制系统的块解耦

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文献出处
信息与控制  1997年05期
机 构
东北大学自控系,中国科学院机器人学开放实验室
基 金
霍英东教育基金,国家自然科学基金,国家教委《跨世纪优秀人才计划》基金,博士点启动基金
关键词
奇异系统论文  非线性控制系统论文  输入输出块解耦论文  反馈控制论文
论文摘要

讨论了在正则状态反馈作用下,一类非线性奇异控制系统的输入输出块解耦问题.首先给出一种算法,然后利用该算法导出系统输入输出块解耦问题可解的充分必要条件

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