微分几何方法与非线性控制系统(4)

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文献出处
信息与控制  1992年04期
机 构
东北工学院自控系,东北工学院自控系,沈阳,110006,沈阳,110006,沈阳,110006
论文摘要

7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述 定义在R~n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R~n;控制u∈R~m;输出y∈R~r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程。为了便于使用微分几何的工具,假设f对x和u都是光滑或解析函数,同样,h(x)也是C~∞

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