微分几何方法与非线性控制系统(3)

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文献出处
信息与控制  1992年03期
机 构
东北工学院自控系,东北工学院自控系,沈阳,110006,沈阳,110006,沈阳,110006
论文摘要

5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了给定一个动态系统。实际上,向量场的局部坐标表示就是一阶微分方程组的等式右侧,若右侧含有控制量,那就是一个控制系统,当控制量改变时,方程右侧也

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