微分几何方法与非线性控制系统(2)

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文献出处
信息与控制  1992年02期
机 构
东北工学院自控系,东北工学院自控系,沈阳,110006,沈阳,110006,沈阳,110006
论文摘要

4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线,描述无穷小演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,研究流形上的动态系统,就要分析流形上的向量场。流形上向量场的局部坐标表示是R~n中的微分方程组。在状态空间中,向量场就是状态方程的几何解释。应用向量场来研究动态系统的方法,就是几何方法。

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