一类非线性多变量系统的解耦线性化

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文献出处
自动化学报  1992年01期
机 构
哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学电气工程系,150006,150006
关键词
非线性系统论文  解耦论文  完全线性化论文
论文摘要

本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题。利用微分几何理论中分布不变性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法。

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