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基于SP-AS/RS与ASC的自动化码头协同调度研究

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文献出处
制造业自动化  2021年07期
关键词
自动化码头论文  作业时间窗论文  遗传算法论文  协同调度论文
论文摘要

针对自动化码头中自动装卸检索平台SP-AS/RS(split-platformstorage/retrieval system)、自动跨运车ASC(automatedstraddlecarrier)组成的新型装卸工艺,考虑ASC与SP-AS/RS在同装同卸条件下的作业时间窗约束,建立以ASC和SP-AS/RS最小运行时间、岸桥最小延迟时间为目标的混合整数规划模型,改进遗传算法IGA进行求解。对比分析IGA与精确搜索算法、模拟退火算法SAA的解的质量与求解速度,结果表明相比于精确搜索算法和SAA,IGA在合理的运行时间内相对于SAA的结果提升了41.9%。同时,在不同规模下对比ASC+SP-AS/RS和AGV+SP-AS/RS两种装卸作业流程对码头整体装卸效率的影响。由于SP-AS/RS减少翻箱率与增加存储容量的特点,以及ASC减少了等待延时的特点,当集装箱任务量大于20时,ASC+SP-AS/RS相比于AGV+SP-AS/RS效率平均提升了4.46%,验证了采用ASC+SP-AS/RS进行集装箱装卸更有利于码头整体效率的提高。

论文目录
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0 引言
1 问题描述
2 数学模型
  2.1 模型假设
  2.2 参数及决策变量
  2.3 模型建立
3 改进的遗传算法IGA
  3.1 染色体编码
  3.2 适应度函数
  3.3 交叉
  3.4 变异
4 仿真实验与分析
  4.1 参数设置
  4.2 实验结果与分析
5 结语
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