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大型塔式伺服扫描测试系统的设计方法

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文献出处
制造业自动化  2021年07期
关键词
伺服驱动论文  测试平台论文  塔式扫描架论文  动力匹配论文
论文摘要

测试平台和三维扫描架是大型和重型设备定型设计的必选装备,针对某大型设备的测试扫描需求,提出一种五坐标式大型塔式伺服扫描架的结构模型和动力设计方案,建立了扫描架中的直线和旋转运动的驱动及其动力传递模型,给出了系统动力总成和功率传递效率的计算方法,完成了各系统动力元件和运动部件的理论计算及其选型。以交流伺服电机为原动机,以行星轮减速器和齿轮齿条副为变速传动装置,得到了扫描架各部分的动力传递路线和实际负载力矩等最优匹配结果,这为此类大型扫描系统的设计提供借鉴。

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0 引言
1 大型塔式扫描测试系统的总体设计
2 直线运动系统的理论计算
3 旋转运动系统的理论计算
4 结语
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