非线性奇异控制系统的干扰解耦问题

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文献出处
东北大学学报  2003年10期
机 构
东北大学信息科学与工程学院,东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004,辽宁沈阳,110004,辽宁沈阳,110004
基 金
国家自然科学基金资助项目(60274009),辽宁省教育厅重大基础研究基金资助项目(202062039)·
关键词
非线性系统论文  奇异系统论文  反馈控制论文  干扰解耦论文
论文摘要

基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件·建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系·给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件·并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广·这里给出的结论与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题·

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