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一种新型智能助行车设计

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文献出处
科技创新与应用  2020年20期
机 构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
关键词
智能助行车论文  力传感器论文  交互控制论文
论文摘要

智能助行车主要为身体虚弱或下肢功能不健全的老年人群实现独立自主行走而设计,它能帮助此类人群解决行走距离短、平衡能力差、容易跌倒等问题,能根据不同的使用环境为使用者提供可调可变的持续的助力、阻力及安全保护,让使用者能够更加安全地扩大活动范围,改善身心健康状况,提高生活质量。产品定位为一款人机互动的智能设备,人作为操作设备的输入信号源,同时也是助行车的控制对象,人对智能助行车的作用力一方面作为控制其运动的信号输入,另一方面智能助行车的运动也会对人产生作用力,辅助使用者行走。

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