电动汽车用永磁轮毂电机的设计研究

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导师姓名
王晓远
学科专业
电机与电器
文献出处
天津大学   2015年
关键词
电动汽车论文  轮毂电机论文  永磁体阵列论文  进化策略论文  油内冷论文
论文摘要

电动汽车是人类社会新时代中具备清洁环保、能量可高效利用、能源可再生和可持续的交通工具。电动汽车作为一种道路交通工具,主要依靠电力系统驱动,涉及多学科多方面的技术知识,内容广泛且复杂。现阶段电动汽车驱动系统发展的关键技术主要为能源技术和驱动技术,在电动汽车能源技术发展遇到瓶颈的时期,开发高性能的驱动系统尤其重要。随着国内外电动汽车驱动系统技术的不断发展,采用轮毂式电动机直驱的驱动系统受到了广泛关注。轮毂电机直接驱动系统具备机械结构简单、传动效率高、控制灵活、便于一体化设计等优点,成为电动汽车驱动系统技术发展的必然趋势。本文着重对轮毂电机驱动系统中的轮毂式电动机进行研究和分析。在轮毂电机驱动系统的一体化设计中,轮毂电机直接安装于车轮内部,势必会增大汽车的簧下质量,影响汽车的运行平顺性。所以,在轮毂电机的设计过程中,除了要考虑电动汽车驱动技术的一般需求,轮毂电机还应具有高功率密度和高转矩密度等特点。本文根据一般家用轿车乘用车的结构和运行性能需求,设计出了额定功率8.5kW,峰值功率20kW的轮毂电机样机。为了提高电机的力能指标和材料利用率,同时也为了提高电机的功率密度,样机设计为外转子式结构。由于汽车车轮内部空间有限,样机采用分数槽绕组结构。基于磁路法对电机的性能参数进行了计算,根据计算结果对样机进行了优化设计。提出了将进化策略应用于轮毂电机永磁体结构的优化设计,以电机永磁体的尺寸参数为优化变量,电机的性能参数为优化目标。基于建立的轮毂电机有限元分析模型,将电机结构参数的优化算法与有限元分析相结合,对永磁电机永磁体尺寸参数进行寻优计算,实现永磁电机多变量多目标的优化设计。引进了Halbach永磁体阵列结构。通过进化策略和有限元分析相结合的方式,实现了对Halbach永磁体阵列结构的优化设计,通过实验验证了有限元模型的正确性、进化策略的有效性和实用性。分别采用热网络法和有限元法对轮毂电机稳态温升进行计算,验证了外转子内定子结构轮毂电机存在的内部热量散热困难的问题。对轮毂电机温度场进行了分析,提出了油内冷轮毂电机冷却方案。基于传热学理论和有限元理论,分别建立了轮毂电机电磁场和温度场有限元分析模型,对采用自然冷却和油内冷冷却方式的轮毂电机进行三维磁热耦合仿真分析。磁热耦合分析结果和实验测量数据表明,油内冷冷却方式有利于降低轮毂电机的温升、减小轮毂电机内部各部件的温差;扩大轮毂电机的高效运行区域、提高最大运行效率;提高轮毂电机的转矩密度,同时功率密度也相应提高。

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摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1.1 课题背景及选题意义

1.2 电动汽车及驱动电动机的类别

1.3 电动汽车国内外发展现状

1.3.1 集中驱动电动汽车国内外发展现状

1.3.2 轮毂电机驱动电动汽车国内外发展现状

1.4 永磁轮毂电机的研究现状

1.4.1 减速驱动永磁轮毂电机

1.4.2 直接驱动永磁轮毂电机

1.5 电机冷却方案及温度场计算

1.6 论文主要工作

第二章 电动汽车电动机驱动系统分析及轮毂电机初步设计

2.1 电动汽车的结构及其工作原理

2.2 电动汽车动力性能分析

2.2.1 电动汽车的驱动力

2.2.2 电动汽车的行驶阻力

2.2.3 电动汽车的性能

2.3 轮毂直驱电动汽车驱动系统研究

2.4 电动汽车用轮毂电机的初步设计

2.4.1 改装车型及轮毂电机的性能需求

2.4.2 轮毂电机的结构设计

2.4.3 轮毂电机的绕组结构分析

2.4.4 轮毂电机的永磁体设计

2.4.5 轮毂电机的气隙长度设计

2.5 电动汽车用轮毂电机初始样机设计

2.5.1 样机的基本参数

2.5.2 基于磁路法的样机参数计算

第三章 电动汽车用永磁轮毂电机电磁场分析及优化设计

3.1 电机电磁场有限元分析理论基础

3.2 电动汽车用轮毂电机磁场分析

3.2.1 电动汽车用轮毂电机分析模型

3.2.2 电动汽车用轮毂电机磁场分析

3.3 电动汽车用轮毂电机参数计算及性能分析

3.3.1 轮毂电机的直、交轴电感

3.3.2 轮毂电机的齿槽转矩

3.3.3 轮毂电机永磁体的涡流损耗

3.4 基于进化策略的永磁体结构优化设计

3.4.1 进化策略介绍

3.4.2 基于ES和FEA的永磁体结构优化设计

第四章 基于Halbach永磁体阵列的永磁轮毂电机设计

4.1 Halbach永磁体阵列

4.2 Halbach永磁体阵列在轮毂电机中的应用

4.2.1 改进的每极3块永磁体Halbach永磁体阵列

4.2.2 改进的每极2块永磁体Halbach永磁体阵列

4.3 基于Halbach永磁体阵列的轮毂电机样机试制及实验分析

4.3.1 基于Halbach永磁体阵列的轮毂电机试制

4.3.2 样机实验分析

第五章 电动汽车用永磁轮毂电机温度场分析

5.1 电机温度场分析理论基础

5.2 基于等效热网络法的轮毂电机温度场分析

5.2.1 等效热网络法分析模型

5.2.2 轮毂电机内热源计算

5.2.3 热网络参数计算

5.2.4 轮毂电机节点温度计算

5.3 永磁轮毂电机 3D电磁场与温度场的耦合仿真分析

5.3.1 轮毂电机温度场有限元分析模型

5.3.2 轮毂电机 3D电磁场和温度场耦合仿真分析

5.4 轮毂电机油内冷冷却方式研究

5.4.1 油内冷轮毂电机温度场有限元分析模型

5.4.2 油内冷轮毂电机 3D电磁场和温度场耦合仿真分析

5.5 温升实验及对比分析

5.5.1 温升实验

5.5.2 对比分析

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

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